中国人民对外友好协会是一九五四年五月三日由十个全国性的社会团体联合发起成立的。最初称中国人民对外文化协会，一九六六年改称中国人民对外文化友好协会，一九六九年起改称现名。会址设在北京。在中国各省、自治区、直辖市及部分市、区、县设有地方对外友好协会。
中国人民对外友好协会每五年召开一次全国理事会，选举会长、副会长、秘书长，并组成常务会议。第九届全国理事会于二○○七年五月召开。陈昊苏先生继续担任会长。
